平衡车主板改DIY卡丁车控制器，通常，主板芯片是一个STM32F103或GD32F103。适合各类DIY自制卡丁车，三轮车，老年代步车，童车改装。36v电池供电，最大支持电压42v。最高可以驱动两个350w无刷带霍尔电机。搭配两个线型霍尔开关使用。（如三线霍尔踏板，一个前进踏板，一个倒退踏板）。   ——长春笨鸟（闲鱼 抖音等）


需要的物料：电机（一般采用平衡车的轮毂无刷电机），电池（36V锂电池组或铅酸电池），控制器，油门踏板，车架等。


 
功能简介：                                （以10寸轮为例）

以双踏板为例，右脚油门，左脚刹车/倒车。油门速度较快，倒车速度较慢。直接按开机键开机默认启动二档。


1、四个档位介绍（有“嘀嘀”声提示）：
一档（单踩刹倒车踏板后开机，“嘀”一声提示）最快3km/小时；
二档（直接开机即可，“嘀嘀”两声提示）最快6km/小时；
三档（单踩油门踏板后开机，“嘀嘀嘀”三声提示）最快12km/小时；
四档（同时把两个踏板踩到底，后开机，“嘀嘀嘀嘀”四声提示）最快22km/小时，四档带Turbo功能（瞬间提速，先是油门踏板踩到底，同时刹倒车踏板踩到底，瞬间可以提速到39km/小时，推背感十足！,谨慎操作，危险系数高。）
2、启动即自带电磁刹车功能：快速松开油门有明显的主动刹车，安全性相对较高；所有档位启动后自带电磁刹车功能。
3、自动关机功能：踏板无任何动作，待机8分钟后自动关机，免除忘记关机，一直待机耗电的烦恼。
4、低压提醒、欠压保护功能：33.7v<电池电压<35v时，主板声音提示给电池充电；电池电压<33.7v时，进入强制关机状态，油门踏板无动作或者行驶过程中，一旦刹车停稳后即强制关机，保护电池。


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（主板引线注释图，多数绿线刹车蓝线油门，最好先试一下）

如图，面向元器件侧，上为前进方向，左侧线左电机 右侧线右电机。

1、按照图纸电路。如上图，上为小车前进方向，左侧引线（长线）接左侧电机，右侧（短线）引线接右侧电机。为了防止盗图，在咸鱼上主图的注释是错误相反的。

2、连接电机相线，电机相线接线:电机的相线，黄，绿，蓝，三个粗线与双驱控气利器的两边的接头，按照颜色对颜色的顺序连接。

3、连接电机霍尔线，电机的霍尔线，如果电机是平衡车电机，SM-5P类型的黑色大小一样的插头，可以直接对插到电机控制器的左，两边的霍尔线接口。如果电机霍尔线接口是其他，就可能需要根据情况调整线序，一共有六种接线情况，并在下图列出，只有一种情况下电机正反转都顺畅有力。


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1、霍尔线线序的调整。调整霍尔线步骤，(1)关机，连接好左边的电机线，左边霍尔线，只连接右边的霍尔线，不连接电机线。(2)开机，轻轻踏板油门，一定要缓慢，小油门，不要长时间反复试，同时观察电机，如果电机卡顿，不转，说明左边霍尔线接线错误，关机，重新更换新的霍尔线顺序，重复(2)步骤。(3)如果电机顺畅启动，有力，切换倒车开关，反转顺畅，说明接线正确。记住这个接线顺序。(4)把右边的霍尔线按照左边的顺序调整。(5)最后，连接好所有的线，重新开机测试。

2、油门刹车校准。开机状态长按8秒开机键，听到蜂鸣器提示音后松开开机键，分别将油门和刹车调到最大行程并放开，顺序没有影响，等待20秒听到提示音校准完成，并后自动退出校准。

注意事项：

1、右侧板4p电缆和左侧板4p电缆输出14v电压。在卡丁车模式种，仅使用左侧4p电缆，且需要修改正极引线，霍尔最高耐压4v左右，不可直接用14v给霍尔油门供电，会烧坏油门和主板。

2、在主板没有固定或封装好之前，小心短路，检查接头位置不要出线虚接。主板闲置放置时建议去下电源。