此变体可以与模拟输入设备（如电位器、操纵杆或油门手柄）一起使用，即使使用霍尔传感器也是如此。 这里有一个视频，向您展示如何设置固件以与操纵杆一起使用。

要使用单独的油门和刹车，请使用悬浮车变体。
电压控制模式是默认使用的。

⚙️ 配置/参数

电压控制模式默认使用。

  • ADC_ALTERNATE_CONNECT：为了在你无法物理上交换输入的情况下进行交换

  • ADC_PROTECT_THRESH：用于调整触发ADC保护的最小/最大ADC值以下/以上的阈值

  • ADC_PROTECT_TIMEOUT：在安全状态被采取之前，错误/缺失的输入命令的数量

请同时检查所有变体共有的参数。

🔌 线路:

  • 将电位器/霍尔传感器VCC连接到编程端的3.3v或电压调节器。

    ⚠️

    传感器电缆的红色电线提供15伏电压！！！

  • 将电位器/霍尔传感器的输出连接到左传感器板电缆的蓝色电线（ADC1）用于转向和绿色电线（ADC2）用于速度。

  • 将电位器/霍尔传感器连接到接地端，

    ⚠️

    在某些电路板上，黑色电线是15伏！！！用万用表检查，确保15伏和接地没有互换。

  • 推荐连接至地的100千欧下拉电阻，以防止在输入悬空（线路被切断或断开）时触发ADC保护。

  • 如果你不需要转向，将 input1_type 设置为 0 以禁用输入或进行自动校准程序： #define PRI_INPUT1            0, 0, 0, 4095, 0      // TYPE, MIN, MID, MAX, DEADBAND. See INPUT FORMAT section

🌟 校准：

继续进行校准以选择正确的输入类型，以获得更好的控制并正确保护ADC。

🔧 故障排除:

如果车轮不旋转或者你听到两声蜂鸣，请确保你已经进行了正确的校准。