hoverboard-firmware-hack-FOC-main.zip

这是GitHub上的一个开源项目，相对来说比较全的一个。是属于Niklas版本和Nice firmware版本之上的升级版。


源码包含以下变体，自己摸索学习吧。

  //#define VARIANT_ADC         // 摇杆模式
  //#define VARIANT_USART       // 串口模式
  //#define VARIANT_NUNCHUK     // 手柄模式
  //#define VARIANT_PPM         // ppm遥控模式
  //#define VARIANT_PWM         // pwm遥控模式
  //#define VARIANT_IBUS        // ibus遥控模式
  //#define VARIANT_HOVERCAR    // 小米卡丁车模式3档
  //#define VARIANT_HOVERBOARD  // 平衡车模式

  //#define VARIANT_TRANSPOTTER // 自动跟随模式 拓展参考https://github.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hack/wiki/Build-Instruction:-  TranspOtter https://hackaday.io/project/161891-transpotter-ng 

7803101541513432638.jpg  //#define VARIANT_SKATEBOARD  // 滑板模式