• 1个哔哔声（低音调）：电机错误（请参阅下面电机故障的可能原因）

  • 2个哔哔声（低音调）：ADC超时（踏板信号丢失等）

  • 3个哔哔声（低音调）：串行通信超时

  • 4个哔哔声（低音调）：一般超时（PPM，PWM，Nunchuk）

  • 5个哔哔声（低音调）：主板温度警告

  • 1个哔哔声慢（中间音高）：低电池电压<36V

  • 1个哔哔声快速：电池电压低<35V

  • 1个哔哔声快速：向后旋转的电动机


不断监视电动机的错误。这些错误是：

  • 错误001：霍尔传感器未连接

  • 错误002：霍尔传感器短路

  • 错误004：电动机无法旋转（可能的原因：电动机相位断开，MOSFET缺陷，操作放大器有缺陷，电动机阻塞）