主板未开机，听不到功率级嗡嗡声，没有旋律，主板上的 LED 熄灭

  • 顶部 TIP127 MOSFET 可能有缺陷（原理图中的 Q2 ）


主板未开机，您听到功率级嗡嗡声，没有旋律，主板上的 LED 熄灭

  • 如果您没有正确刷新芯片，则可能会发生这种情况，请确保在刷新时按住按钮，以便芯片始终通电

  • 该芯片可能有缺陷，您可以在按住按钮的情况下使用st-link 实用程序连接到它吗？即使您通过 st-link 为电路板提供 3.3v 电压？

  • 5v 或 3.3v dc-dc 转换器可能有缺陷，您通常可以在餐边柜上找到相同的 dc-dc 转换器

  • 如果板在闲置时消耗超过 100mA，则可能已损坏


主板未开机，您听到功率级嗡嗡声，没有旋律，主板上的 LED 亮起

  • 如果按下按钮时主板上的 LED 亮起，但松开按钮时主板上的 LED 并未保持亮起状态，您可能需要检查是否有该主板的其他变体


连接电池或充电器后，开发板就会打开，当您尝试将其关闭时，旋律后会发出连续的蜂鸣声

  • 顶部 TIP127 MOSFET 可能短路（原理图中的 Q2 ）。使用万用表检查漏极和源极之间的连续性。如果您的万用表发出蜂鸣声，则表明 MOSFET 短路，因此您需要更换它


按下 ON/OFF 按钮时，开发板未关闭

  • 当电池电压过低时可能会发生这种情况


插入电池时XT60连接器烧毁

  • 同一半桥/相的至少 2 个 MOSFET 可能短路。使用万用表检查漏极和源极之间的连续性。如果您的万用表发出蜂鸣声，则表明 MOSFET 短路，因此您需要更换它


您无法解锁芯片或刷新固件

  • 检查此部分


该板打开/关闭/打开/关闭......


开发板正在关闭


主板发出嘟嘟声

  • 检查诊断部分

  • 另请检查 Wiki 中您所使用的变体的故障排除部分


主板打开，开机旋律后没有双声蜂鸣声，没有错误蜂鸣声，轮子不旋转

  • 确保您进行了正确的自动校准

  • 不要使用跳线代替 ON/OFF 按钮，仅当释放此输入时固件才会运行


车轮未以平稳/正常的方式旋转，或在速度模式下以最大速度旋转