主板报告的错误以蜂鸣声的形式出现。
要进行更详细的故障排除，您可以使用Debug Serial。

1 声蜂鸣声（低音调）

持续监控电机是否存在错误。这些错误是：

  • 错误 001：霍尔传感器未连接。在任何时刻，至少有一个霍尔传感器应为高电平。如果霍尔传感器有缺陷或未连接，或者尚未连接电机，则可能会触发此错误。

  • 错误 002：霍尔传感器短路。在任何时刻，最多 2 个霍尔传感器应为高电平。如果 3 个霍尔传感器都处于高电平，则其中一个传感器可能有缺陷/短路。

  • 错误 004：电机无法旋转（可能原因：电机缺相、MOSFET 故障、运算放大器故障、电机堵转、负载过大）。如果由于电机负载过大而触发此错误，可以增加BLDC_controller_data.c文件中的参数 r_errInpTgtThres和t_errQual。

如果未连接，您可以禁用电机
。 电机诊断默认启用，可以在config.h中使用 DIAG_ENA 参数禁用。

2 声蜂鸣声（低音调）

ADC 保护触发 ADC 超时

3 声蜂鸣声（低音调）

串行通信超时。在 wiki 部分检查USART 变体的可能原因/故障排除提示

4 声蜂鸣声（低音调）

一般超时（PPM、PWM、Nunchuk）。在 wiki 部分检查PPM 变体/ PWM 变体/ Nunchuk 变体的可能原因/故障排除提示

5 声蜂鸣声（低音调）

主板温度警告。默认情况下不启用此警告。

1 声慢速蜂鸣声（中音调）

电池电压低< 36V。更多详细信息请参见电池部分。

1 声快速蜂鸣声（中音调）

电池电压低< 35V。更多详细信息请参见电池部分。

快速发出 1 声蜂鸣声（高音调）

向后旋转电机。默认情况下启用，但可以在config.h中使用 BEEPS_BACKWARD 参数禁用