平衡车主板破解改摇杆控制，轮椅方案。

数字代表转速，建议200转。差不多走路速度。

firmware VLT400.bin

firmware vlt300.bin

firmware vlt500.bin

firmware VTL100.bin

firmware VTL200.bin


如果摇杆精度较高，可以尝试以下固件：

长春笨鸟36v 0s ADC150.bin

长春笨鸟36v 0s ADC200.bin

长春笨鸟36v 0s ADC100.bin

长春笨鸟36v 0s ADC350.bin

长春笨鸟36v 0s ADC500.bin