//########驾驶模式#######
//按住以下按钮可在通电时选择驾驶模式：
//驾驶模式1，左侧踏板：3公里小时，无Turbo
//驾驶模式2，默认值：6公里小时，无Turbo
//驾驶模式3，右侧踏板：12公里小时，无Turbo
//驾驶模式4，l+r踏板：22公里小时，带Turbo时39公里小时
以上为经典模式（默认模式），也有根据不同应用场景的其他变体。对源文件修改编译的其他固件，比如不踩踏板默认开机修改为一档，去掉turbo功能，从新分配各个档位的前进及倒车速度，加速度，弱磁参数等。
在实际应该中，一般的平衡车主板和电机，不建议使用4档特别是turbo功能，特别在散热不好和电机质量差的情况下，很容易造成MOS管的损伤。
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