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pwlink 配置文件内涵经典四档位卡丁车固件

Tue, 05 May 2026 21:55:33 +0800

长春笨鸟平衡车刷板配置文件.pkg

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源码经典四档踏板逻辑踏板遥控双模式.zip

Wed, 15 Apr 2026 00:20:14 +0800

通过网盘分享的文件：长春笨鸟源码经典四档踏板逻辑踏板遥控双模式.zip

链接: https://pan.baidu.com/s/1MXabtvdrD4vuYvikXS2elw?pwd=v4b4 提取码: v4b4 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

Variant PPM/PWM

Mon, 02 Feb 2026 00:38:39 +0800

这个变体可以与PPM-SUM接收器一起使用。
与PWM不同，它会将所有通道一个接一个地发送在一根线上。

⚙️ 配置/参数

电压控制模式是默认使用。
CONTROL_PPM_RIGHT 是用于右侧传感器电缆，并默认设置以限制噪声，因为该电缆较短。
如果您需要使用左侧传感器电缆，您可以使用CONTROL_PPM_LEFT。
DEBUG_SERIAL 将在另一个电缆上自动启用。
PPM_NUM_CHANNELS 是PPM的通道数，默认为6。例如，即使使用6通道发射器，Flysky fs-i6ab接收器也会发送8个通道。

请同时检查所有变体共有的参数。

🔌 线路:

将接收器VCC连接到编程端口的3.3v，或从霍尔传感器电缆或电压调节器获取5v。
⚠️
传感器电缆的红色电线提供15伏电压！！！
将接收器的PPM端连接到右侧传感器电缆（较短）上的绿色电线
将接收器连接到接地。
⚠️
在某些电路板上，黑色电线是15伏！！！用万用表检查，确保15伏和接地没有互换。

随着速度/负载的增加，PPM信号中可能会有很多噪声，从而触发不需要的动作：

保持电缆短，使用屏蔽电缆，使用铁氧体磁珠，稳定电压
你可以刮花印刷电路板并焊接100nf电容器到地，这将作为一个RC滤波器并减少信号噪声

发射机配置：

启用PPM
将所需的操纵杆分配到通道1（转向）和通道2（油门）。

🌟 校准：

进行校准以获得更好的控制。
这个变体使用了死区参数来防止由于噪声而在0输入周围产生抖动。

🔧 故障排除:

如果电路板发出蜂鸣声

检查通道数量，即使您的发射器只处理6个通道，您的接收器可能会传输更多的通道。
确保你在你的遥控器上启用了PPM。
确保您使用接收器上的PPM端口
确保您使用了在config.h中选择的传感器电缆（左=CONTROL_PPM_LEFT或右=CONTROL_PPM_RIGHT）。
在某些板子上，线的颜色可能会有所不同，尝试使用蓝色的线。
您可能有MCU输入故障、缺少101表面贴装电阻器或电阻值过高的情况（例如问题），您可以配置固件使其在另一条电缆上工作

如果你遇到不需要的动作，请检查接线部分。

这个变体可以与脉冲宽度调制接收器一起使用。它期望从两个通道接收每秒50次的1毫秒到2毫秒的脉冲。

⚙️ 配置/参数

电压控制模式是默认使用。
CONTROL_PWM_RIGHT用于右侧传感器电缆，并默认设置以限制噪声，因为该电缆较短。
如果您需要使用左侧传感器电缆，您可以使用CONTROL_PWM_LEFT代替。
DEBUG_SERIAL将在另一侧电缆上自动启用。

请同时检查所有变体共有的参数。

🔌 线路:

将接收器VCC连接到编程端口的3.3v，或从霍尔传感器电缆或电压调节器获取5v。
⚠️
传感器电缆的红色电线提供15伏电压！！！
将接收器的通道1（转向）连接到配置文件config.h中选择的电缆的蓝色线，将通道2（速度）连接到绿色线。
将接收器连接到接地。
⚠️
在某些电路板上，黑色电线是15伏！！！用万用表检查，确保15伏和接地没有互换。

随着速度/负载的增加，PWM信号中可能会有很多噪声，从而触发不需要的动作：

保持电缆短，使用屏蔽电缆，使用铁氧体磁珠，稳定电压
你可以刮花印刷电路板并焊接100nf电容器到地，这将作为一个RC滤波器并减少信号噪声

发射机配置：

将所需的操纵杆分配到通道1（转向）和通道2（油门）。

🌟 校准：

继续进行校准以获得更好的控制。
这个变体使用了死区参数来防止由于噪声而在0输入周围产生抖动。

🔧 故障排除:

如果电路板发出蜂鸣声

确保您使用了在config.h中选择的传感器电缆（左=CONTROL_PWM_LEFT或右=CONTROL_PWM_RIGHT）。
您可能有MCU输入故障、缺少101表面贴装电阻器或电阻值过高的情况（例如问题），您可以配置固件使其在另一条电缆上工作

Variant ADC 采样变体

Mon, 02 Feb 2026 00:36:28 +0800

此变体可以与模拟输入设备（如电位器、操纵杆或油门手柄）一起使用，即使使用霍尔传感器也是如此。这里有一个视频，向您展示如何设置固件以与操纵杆一起使用。

要使用单独的油门和刹车，请使用悬浮车变体。
电压控制模式是默认使用的。

⚙️ 配置/参数

电压控制模式默认使用。

ADC_ALTERNATE_CONNECT：为了在你无法物理上交换输入的情况下进行交换
ADC_PROTECT_THRESH：用于调整触发ADC保护的最小/最大ADC值以下/以上的阈值
ADC_PROTECT_TIMEOUT：在安全状态被采取之前，错误/缺失的输入命令的数量

请同时检查所有变体共有的参数。

🔌 线路:

将电位器/霍尔传感器VCC连接到编程端的3.3v或电压调节器。
⚠️
传感器电缆的红色电线提供15伏电压！！！
将电位器/霍尔传感器的输出连接到左传感器板电缆的蓝色电线（ADC1）用于转向和绿色电线（ADC2）用于速度。
将电位器/霍尔传感器连接到接地端，
⚠️
在某些电路板上，黑色电线是15伏！！！用万用表检查，确保15伏和接地没有互换。
推荐连接至地的100千欧下拉电阻，以防止在输入悬空（线路被切断或断开）时触发ADC保护。
如果你不需要转向，将 input1_type 设置为 0 以禁用输入或进行自动校准程序： #define PRI_INPUT1 0, 0, 0, 4095, 0 // TYPE, MIN, MID, MAX, DEADBAND. See INPUT FORMAT section

🌟 校准：

继续进行校准以选择正确的输入类型，以获得更好的控制并正确保护ADC。

🔧 故障排除:

如果车轮不旋转或者你听到两声蜂鸣，请确保你已经进行了正确的校准。

Variant USART 串口模式

Mon, 02 Feb 2026 00:33:23 +0800

这个变体可以用于通过串行协议从另一块板子（如Arduino，ESP32，ESP8266，RASPBERRY PI）或计算机控制电路板。
示例Arduino草图将发送命令并处理反馈。

你也可以使用以下网络工具（https://candas1.github.io/Hoverboard-Web-Serial-Control/）来测试这个变体，它让你可以控制电路板并跟踪反馈值。
这个Python代码受到此问题中分享的代码的启发，也可以用来控制固件。

⚙️ 配置/参数

电压控制模式默认使用。
使用CONTROL_SERIAL_USART2和FEEDBACK_SERIAL_USART2用于左侧传感器电缆（默认）。
使用CONTROL_SERIAL_USART3和FEEDBACK_SERIAL_USART3用于右侧传感器电缆（5V容差）。

SIDEBOARD_SERIAL_USART2 或 SIDEBOARD_SERIAL_USART3 参数可以替代 CONTROL_SERIAL_USART2 或 CONTROL_SERIAL_USART3 以启用不同的协议实现于sideboard 固件。它也可以与Web 工具一起使用以测试不同的控制模式/类型。
如果您需要不同的波特率，您可以调整 USART2_BAUD 或 USART3_BAUD 参数。

请同时检查所有变体共有的参数。

🔌 线路:

将蓝色电线连接到左传感器电缆（长电缆）上的Arduino的RX，将绿色电线连接到TX，将黑色电线连接到GND。
只有USART3（右侧传感器电缆）是5V兼容的

⚠️在某些电路板上，黑色电线是15伏！！！用万用表检查，确保15伏和接地没有互换。
⚠️传感器电缆的红色电线提供15伏电压！！！

USART 配置：

默认情况下，USART 配置为 115200 波特（参数 USART2_BAUD 或 USART3_BAUD），8 数据位，无奇偶校验，一个停止位。
如果可能，请在Arduino上使用硬件串口。

🕹️ 输入命令结构:

命令以二进制帧的形式发送，结构如下：

起始帧(unsigned int16) : 0xABCD
转向(有符号的16位整数) : 转向输入或左输入与坦克转向[-1000 - 1000]
速度(signed int16) : 速度输入或右输入与坦克转向[-1000 - 1000]
校验和(unsigned int16) : 异或校验和

最低有效字节放在前面（小端）。

མully 错误拒绝

FOC固件将丢弃帧如果：

命令长度不正确
起始帧不正确
校验和不正确
在接收帧时RX线上有1个字符不活动 (空闲线路检测)

如果在config.h中指定的 time（默认为160毫秒）内没有收到正确的帧，将触发超时。

🌟 校准：

校准在 USART 控制下不是必需的，但如果您在 Arduino 上使用输入设备（例如操纵杆或油门手柄）并且没有在那里处理校准中心值和最小/最大范围，则可以进行校准。

💬 反馈:

每10毫秒发送以下反馈：

起始帧(unsigned int16) : 0xABCD
Cmd1( signed int16 ) : 标准化和混合后的转向或刹车( 个人飞行器 )
Cmd2( signed int16 ) : 速度或油门( 个人飞行器 ) 经过标准化和混合
SpeedR(signed int16) : 测量的右轮速度，单位是RPM
SpeedL(signed int16) : 测量的左轮速度，单位是RPM
电池电压（有符号的16位整数）：校准后的电池电压 *100
温度（ signed int16）：温度（°C）*10
Led(unsigned int16) : 用于控制橱柜上的指示灯
校验和(unsigned int16) : 异或校验和

最低有效字节放在前面（小端）。

这个分叉也有霍尔传感器作为反馈，这个有一个显示总电流。

🔧 故障排除:

如果电路板发出蜂鸣声

确保波特率为115200
确保您使用在config.h中选择的传感器电缆（左=CONTROL_SERIAL_USART2 或右=CONTROL_SERIAL_USART3）。
假设您的主板上的RX或/和TX可能有缺陷（MCU上的端口有缺陷，101个SMD电阻器缺失或电阻过高），您可以在config.h中切换到其他传感器电缆。
在某些板子上，线的颜色可能会不同，尝试交换蓝色和绿色的线。
您的Arduino TX/RX可能无法正常工作，您可以尝试使用FTDI和Web工具来确认主板/固件不是问题。
如果你在Arduino上使用软件串口，你可能需要降低波特率。
如果你已经添加了用于PWM/PPM的电容器，请将其移除。

笨鸟四档位卡丁车踏板遥控双模式固件合集

Tue, 06 Jan 2026 00:20:15 +0800

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Fri, 19 Dec 2025 22:41:53 +0800

内部固件首次释放

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pwlink 配置文件 内涵经典四档位卡丁车固件

源码 经典四档踏板逻辑 踏板遥控双模式.zip

Variant PPM/PWM

⚙️ 配置/参数

🔌 线路:

发射机配置：

🌟 校准：

🔧 故障排除:

⚙️ 配置/参数

🔌 线路:

发射机配置：

🌟 校准：

🔧 故障排除:

Variant ADC 采样变体

⚙️ 配置/参数

🔌 线路:

🌟 校准：

🔧 故障排除:

Variant USART 串口模式

⚙️ 配置/参数

🔌 线路:

USART 配置：

🕹️ 输入命令结构:

མully 错误拒绝

🌟 校准：

💬 反馈:

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